激光发射系统是将激光驱动、光束整形、准直扩束、指向控制集于一体的光机电机集成发射单元，负责把电能转化为高质量、稳定可控的激光束，并定向发射到目标区域，是激光雷达、激光测距、激光通信、激光检测、激光加工与光电侦察系统的核心前端。
一、工作原理
系统由激光器、驱动电路、准直扩束组件、调光机构、控制模块组成：
驱动模块为激光器提供稳定电流 / 脉冲信号；
激光器输出原始光束；
经准直镜、扩束镜、两反 / 多反光学系统进行光束整形；
实现小发散角、高平行度、稳定指向的激光输出；
可通过控制模块实现功率、频率、焦距、指向可调。
二、核心功能
稳定出光：恒功率 / 恒流控制，保证长时间工作一致性。
光束准直：小发散角，远距离传输光斑不扩散。
光束整形：圆形 / 线形 / 阵列光斑，适配不同应用场景。
精准指向：固定角度或扫描式发射，定位精度高。
防护与控制：过流、过温、误操作保护，支持外部触发与通信控制。
三、主要特点
光束质量好，发散角小，传输距离远
结构紧凑，集成度高，易于整机嵌入
工作波段覆盖可见光、近红外、中红外等
响应速度快，可连续 / 脉冲 / 调制工作
环境适应性强，适合工业、车载、机载、户外等场景
四、典型应用
激光雷达（车载、AGV、测绘、安防）
激光测距、激光测速、激光雷达探测
空间激光通信、自由空间光通信
激光准直、激光指示、激光扫平
激光检测、机器视觉、3D 扫描
激光加工、激光打标、激光医疗
